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例如针对具有时延(时延,指传输所需的时间)的网络化移动机器人系统,课题组提出了基于广义扩展状态观测的控制方法,实现了遥操作系统同步,消除了时延和扰动引起的不确定性的影响。针对多移动机器人分布式编队控制问题,利用有关算法,提出基于邻域通信的分布式模型预测控制方法等等。纯真棋牌官网5月25日下午,第二十届中国科协年会“数字经济:科学家企业家之江对话”在之江实验室举行

于是,科学家受到磁热效应——一种变化磁场下磁性材料磁矩有序度发生变化而导致的热现象的启发,提出了替代传统制冷剂氟利昂的新型制冷技术。其原理,是在磁性材料被磁化时,磁矩有序度增加,磁熵减小,温度上升,向外界放出热量;退磁时,磁性材料磁矩有序度减少,磁熵增加,温度下降,自外界吸收热量。贾青恋情曝光在为期7天的科学营期间,这些从辽宁、上海、江苏、安徽、福建等19个省市区远道而来的科技达人们,将走遍浙大的每个角落感受求是文化、走进重点实验室探寻科学的奥秘,还将听国家教学名师、浙大知名学者讲述自己对科学研究的思考与梦想的执着追求。

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